Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151

Назначение прибора ОВЕН ТРМ151

Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151 применяется для создания систем управления различного уровня сложности – от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.

Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ151

Один или два канала программного пошагового регулирования;
Два встроенных универсальных входа и два выхода;
Программное управление различными исполнительными механизмами:
- 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели);
- 3-х позиционными (задвижки, краны);
- дополнительными устройствами (заслонки, жалюзи, дымо- или парогенераторы и т.п.).
Автонастройка ПИД-регуляторов по современному эффективному алгоритму;
Режим ручного управления выходной мощностью регулятора;
Линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов ;
Широкие возможности конфигурирования с ЭВМ или с передней панели прибора:
- различные уровни доступа для оператора, технолога и наладчика системы;
- для каждой стандартной модификации прибора - свой удобно организованный набор параметров.
Программы быстрого старта, разработанные специально для каждой модификации;
Возможность быстрого доступа к уставкам при программировании прибора с передней панели.

Линейка стандартных модификаций для распространенных технологических процессов

Для упрощения конфигурирования прибора ТРМ151 компания ОВЕН разработала линейку модификаций, ориентированных на решение типовых задач автоматизации.

Каждая модификация имеет жесткую структуру, которую конфигурировать не требуется. Пользователю остается только задать рабочие параметры.

Универсальные входы

ТРМ151 имеет 2 универсальных входа, к которым можно подключать датчики (в том числе разного типа):

термопреобразователи сопротивления типа ТСП 50П, 100П (Pt100), 500П, 1000П (Pt1000), ТСМ 50М, 100М, ТСН 100Н, 1000Н;
термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, -50...+50 мВ;
датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
"сухие" контакты.

Кроме того, ТРМ151 может снимать показания с 8-ми датчиков, подключенных к внешним модулям измерения ОВЕН МВА8, по сети RS-485.

Выходные элементы

В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 2 выходных элемента в любых сочетаниях:

реле 4 А 220 В;
транзисторные оптопары n-p-n-типа 400 мА 60 В;
симисторные оптопары 50 мА 300 В;
ЦАП "параметр-ток 4...20 мА";
ЦАП "параметр-напряжение 0...10 В";
выход 4...6 В 50 мА для управления твердотельным реле.

Кроме того, ТРМ151 может использовать 8 выходных элементов внешних модулей вывода ОВЕН МВУ8 по сети RS-485.

Регулирование по программе, заданной технологом

В ТРМ151 одновременно могут работать 1 или 2 канала регулирования измеренной или вычисленной величины. ТРМ151 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов, например:

нагрев или охлаждение до заданной температуры или в течение заданного времени (с необходимой скоростью);
поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени;
поддержание температуры на уровне уставки до тех пор, пока измеряемая величина в одном из каналов не достигнет заданного значения.

Для каждого шага программы задаются уставки, параметры регулирования и условия перехода на следующий шаг.

ТРМ151 может иметь 12 программ по 10 шагов в каждой. Также можно создать программу с бесконечным числом циклов или "сцепить" несколько программ в одну, что позволяет описать технологический процесс практически любой сложности.

В ТРМ151 для каждого объекта задаются независимые программы технолога. Для каждого шага программы задаются уставки и параметры регулирования. На разных шагах программы можно регулировать разные входные величины с помощью одного и того же выходного устройства.
Условие перехода на следующий шаг программы можно задавать по времени или по достижении определенного значения какого-либо измеряемого или вычисляемого параметра.

Режимы работы регуляторов

Регуляторы ТРМ151 могут работать в двух режимах:

двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой);
ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами.

ТРМ151 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.

Используя ТРМ151 заказной конфигурации совместно с внешним модулем вывода ОВЕН МВУ8, можно управлять двумя 3-х позиционными механизмами. Остальные реле МВУ8 при этом могут быть задействованы для выдачи периодических импульсов (подробнее см. ниже) или для аварийной сигнализации. Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

Для каждого регулятора ТРМ151 определена своя входная величина. Однако несколько регуляторов можно объединить в группу с одним общим выходным устройством и переключать их на разных шагах программы. Таким образом с помощью одного выходного устройства можно регулировать разные входные величины.

В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.

Интерфейс связи RS-485.

В ТРМ151 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:

конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, параметров программы технолога, а также любых программируемых параметров;
получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
В сеть RS-485 могут быть объединены несколько приборов и модулей ввода-вывода. ТРМ151 может работать "мастером сети", управляя работой других приборов.

Подключение ТРМ151 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М, АС4.

При интеграции ТРМ151 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Технические характеристики

Питание
Номинальное напряжение питания	90...242 В, 47...63 Гц
Потребляемая мощность	не более 6 ВА
Входы
Количество входов для подключения датчиков	2
Время опроса одного входа	0,3 с
Выходные устройства
Количество выходных элементов	2
Интерфейс связи
Тип интерфейса связи с ЭВМ	RS-485 (протокол ОВЕН)
Корпус
настенный Н	130х105х65, IP44
щитовой Щ1	96x96x70, IP54 со cтороны передней панели
Масса прибора, кг, не более	0,5
Температура окружающего воздуха, °С	+1...+50

Обозначение для заказа

ОВЕН ТРМ151-х1.х2х3.х4

х1 - тип корпуса (настенный Н, щитовой Щ1)
х2 - Р, К, С, Т, И, У (тип выходного устройства 1)
х3 - Р, К, С, Т, И, У (тип выходного устройства 2)
х4 - алгоритм работы (выбирается по ссылке)